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エコデザイン工学専攻 特研研究テーマ

平成29年度 特別研究テーマ

  • レーザレンジファインダを搭載した無人搬送車によるマッピングと移動制御
  • 超高純度マグネシウム板材の作製に関する研究
  • 摩擦攪拌によるADC12/S45C接合体の創製と疲労強度特性の検討
  • 摩擦攪拌によるA6063-T6/S45C接合体の疲労強度特性におよぼす熱処理の影響
  • 磁気混合流体を用いた水平円管内面精密加工に及ぼす工具形状の影響
  • 磁気混合流体を用いた平面研磨に及ぼす工具形状の影響
  • 磁気混合流体を用いた円筒状内面の精密加工における流体力学的考察
  • 磁気混合流体を用いた円管内面精密加工における加工量分布と圧力分布の関係
  • FDTD方を用いた多孔性材料における超音波伝搬シミュレーション
  • 二関節同時駆動アクチュエータを有する4リンク3関節ロボットの試作と制御系の構築
  • 同時スパッタ法による交換結合磁性薄膜用反強磁性薄膜の作製に関する研究
  • スパッタ法による交換結合磁性薄膜用軟磁性薄膜の作製とその評価に関する研究
  • パターン認識システムの構築に関する研究 ~スパース最小二乗SVMの高速化~
  • ICPアルゴリズムにおける色相情報を考慮したマッチング手法の検討
  • 三次元環境認識に基づくマニュピレータの障害物回避アルゴリズムの開発
  • C-Space写像の連続性を利用した干渉領域の高速生成
  • インパクタ衝突板の表面形状が及ぼす粒子の跳ね返り抑制
  • 容器内油での食用油の酸化挙動とその解析
  • 有機トランジスタの特性向上を目的とした電子求引性材料の開発
  • トレハロース糖鎖高分子のタンパク質変性抑制機能解析
  • 水溶液の凍結濃縮における溶質の異なりが分離に及ぼす影響
  • スマートデバイスを用いた廃石膏ボード中のヒ素の簡易分析法の開発
  • 環境分野への利活用を目指した廃石膏ボードリサイクルに関する研究
  • 水環境中未利用リン資源の回収・利活用技術の開発 
  • 環境分野への利活用を目指したリン酸カルシウム資材に関する研究

平成28年度 特別研究テーマ

  • ウルツ鉱関連構造の4元系ナローギャップ酸化物半導体の合成
  • もみ殻由来パーティクルボードの開発とその強度特性の評価
  • 高含有率ジュート繊維強化複合材料の開発とその強度評価
  • 摩擦攪拌接合による Al合金/鉄鋼材料異種金属接合体の疲労強度特性
  • Snめっきウィスカとめっき膜中の金属間化合物の成長の関係
  • 金めっき電解液中のCo濃度と耐摩耗性の関係について
  • リン酸水素カルシウム二水和物(DCPD)の粒子形状の差異による物性変化の評価
  • 燃焼灰構成物の形状および組成の燃焼条件依存性
  • バイオマス由来炭材を用いた酸化鉄の非等温還元実験
  • 熱エネルギーの高効率利用に関する研究(過熱水蒸気噴流を用いた光ファイバのガラス部と被覆樹脂の高効率分離)
  • 熱エネルギーの高効率利用に関する研究(フィルター上に堆積する粉体や凝固物の除去メカニズムと最適操作条件)
  • 拡張現実技術を用いた仮想電気回路実験環境の構築
  • 環境センシングデータを用いた移動ロボットの操縦者の操作支援
  • 色情報を考慮したICPアルゴリズムにおける対応付け手法の開発
  • マルチコプタ飛行体の動特性解析と障害物回避システムの開発
  • 磁気混合流体を用いた平面研磨におけるワークに作用する軸力・トルク特性
  • 磁気混合流体を用いた円管内面精密加工と流体特性の関係
  • チャープ信号励起による超音波を用いた不均質材料の内部構造解析
  • インクジェット塗布装置を用いた有機半導体放射線検出器の製作
  • トレハロース高分子ブラシ表面の調製
  • 酸化鉄ナノ粒子を添加した不飽和ポリエステル樹脂の解重合
  • 塩素置換芳香族化合物の電解脱塩素化反応
  • 電子求引性絶縁膜の開発
  • 水環境中のフッ化物イオン除去に用いる機能性材料の物性評価
  • スマートデバイスの支援による酵素反応を用いる簡易計測法の開発
  • La-ALC/阻害種系を用いるフッ化物イオン目視計測法の固相への展開