HOME学科・専攻科学科電気制御システム工学科卒業研究テーマ

電気制御システム工学科 卒業研究テーマ

平成29年度 卒業研究題目

  • 磁気混合流体を用いた平面および微細構造に対する研磨特性
  • 磁気混合流体研磨における加工圧力分布の数値解析
  • 磁気混合流体を用いた平面研磨に及ぼす工具形状の影響
  • スパッタ・パーマロイ膜の特性改善に関する研究
  • 交換結合磁性薄膜の作製に関する研究
  • 有機半導体を用いる放射線分布測定のための信号処理システムの開発
  • 有機半導体放射線検出器によるエネルギー測定の可能性検討
  • 福島第一原発の廃炉作業への適用を目指した形状可変γ線/中性子カメラの開発
  • シリカガラスへの電子ビーム照射に関する分子シミュレーション
  • 分子動力学法によるPMMAの原子ステップ成型プロセス解析
  • 二次元MoS2への電子ビーム照射に関する分子シミュレーション
  • スペクトラム拡散を用いたDC-DCコンバ-タのノイズ低減化に関する基礎検討
  • インダクタンス調整用磁性微粒子複合材料の作成
  • 自然エネルギーの有効活用のためのプラグインハイブリッド自動車のエネルギー収支分析
  • 画像認識を用いた機器操作システムの構築
  • 両前腕筋電センサ信号からの掌指なぞり位置推定
  • バイラテラル油圧サーボを用いたマスタースレイブ型マニピュレータによる手動放電加工機の設計・製作
  • 上水道圧を動力として利用するための増圧器に関する研究
  • 平面3自由度移動体の操作法の検討の為のプラットフォームの製作
  • ロボット溶接によるAM成形体の特性の研究
  • ページめくり動作におけるアーチ高さの影響
  • 超低周波駆動による磁界共振結合型ワイヤレス給電装置の電力伝送実験
  • 炭素繊維の発熱特性と負荷電池の省電力化
  • 固体̶液体構造における超音波の干渉効果
  • 分散させた固体球を透過する超音波の周波数特性
  • 湿潤状態における架空絶縁電線表面の沿面放電現象(直撃雷の場合)
  • 架空絶縁電線表面の沿面放電における誘電体長さの影響(直撃雷の場合)
  • SVMを用いた特徴抽出の改良
  • スパース最小自乗ツインサポートベクトルマシンの開発
  • 原点移動による部分空間法の改良
  • 振動モータを用いた圧覚デバイスの特性解析
  • ROSを用いた動作計画のためのシミュレーション環境の構築
  • Arduinoを用いたROSノードの製作
  • 小型無人航空機の姿勢制御に関する研究-状態フィードバックによる安定ゲインの検討-
  • 小型無人航空機の姿勢制御に関する研究-サーボ系の構成と安定ゲインの検討-
  • 廃炉創造ロボコン出場用遠隔操作移動ロボットの製作
  • 遠隔操作移動ロボットのための通信ケーブル敷設機構の設計製作
  • 移動ロボットの遠隔操作ユーザインターフェースにおけるユーザビリティの改善

平成28年度 卒業研究題目

  • 磁気混合流体を用いた平面研磨に及ぼす加工力の影響
  • 磁気機能性流体を用いた垂直円管内面加工に及ぼす加工圧力の影響
  • 磁気機能性流体を用いた平面加工の磁界解析
  • 磁気機能性流体を用いた円管内面加工の磁界解析
  • 特定音への変換を伴うギターエフェクターに関する研究
  • 水晶振動子膜厚計の測定精度に関する基礎検討
  • 交換結合磁性薄膜用の反強磁性薄膜の作製に関する研究
  • 自作パルス波高分析器による核融合中性子計測システムの構築
  • 有機半導体放射線検出器によるエネルギー測定に向けた検討
  • 小型無人航空機の姿勢制御に関する研究
  • マニピュレータを有する車輪型ロボットを用いたドア開けに関する研究
  • パルス電圧制御による炭素繊維材料の温度特性解析
  • 液体を含む固体材料における超音波の二波分離特性
  • 多孔性材料を透過したチヤープ超音波信号のウェーブレット変換特性
  • ハンドパネルインターフェイスにおける指なぞり位置の検出方法の検討
  • 頭部の動きに対応する眼電図信号を用いた視線インターフェースに関する研究
  • 表面筋電位信号を用いた多層ニューラルネットワークによる腕の動作予測に関する研究
  • 架空絶縁電線表面の沿面放電に及ぼす誘電体の影響(直撃雷の場合)
  • 湿潤状態における絶縁電線表面からのコロナ放電現象
  • 廃炉作業における環境探査用遠隔操作ロボツトの設計製作
  • 水田用除草ロボツトの白律制御における画像処理アルゴリズの改善
  • 水田用除草ロボットにおけるモータ制御システムの改善
  • リニアな力覚伝達を可能にする近接覚フィードバックデイスの開発
  • 近接覚フィードバックによるバイラテルジェスチャコントロールシステムの精密制御
  • ナノスケールでの摩擦に関する分子シミュレーション
  • 熱ナノプリント解析に向けた初期配向ポリマーに関する検討
  • 電磁鋼板の損失を考慮した電磁誘導型ワイヤレス給電装置の計算機シミュレーション
  • 空中筆記文宇を用いた個人認証システムの開発
  • 非接触式マルチモーダル個人認証システムの開発
  • 空中筆記動作個人認証システムの改良
  • 昇圧チョッパの知見を応用した水撃ポンプの最適化
  • ゼーベック効果とペルチェ効果を利用した低品質熱源を用いた給湯装置の研究 ~DC/DCコンバータによる高効率化~
  • イメージセンサによるロボットのフィードバック制御
  • 籾黄化率の画像測定に関する一検討