平成28年度　卒業研究題目

• 磁気混合流体を用いた平面研磨に及ぼす加工力の影響
• 磁気機能性流体を用いた垂直円管内面加工に及ぼす加工圧力の影響
• 磁気機能性流体を用いた平面加工の磁界解析
• 磁気機能性流体を用いた円管内面加工の磁界解析
• 特定音への変換を伴うギターエフェクターに関する研究
• 水晶振動子膜厚計の測定精度に関する基礎検討
• 交換結合磁性薄膜用の反強磁性薄膜の作製に関する研究
• 自作パルス波高分析器による核融合中性子計測システムの構築
• 有機半導体放射線検出器によるエネルギー測定に向けた検討
• 小型無人航空機の姿勢制御に関する研究
• マニピュレータを有する車輪型ロボットを用いたドア開けに関する研究
• パルス電圧制御による炭素繊維材料の温度特性解析
• 液体を含む固体材料における超音波の二波分離特性
• 多孔性材料を透過したチヤープ超音波信号のウェーブレット変換特性
• ハンドパネルインターフェイスにおける指なぞり位置の検出方法の検討
• 頭部の動きに対応する眼電図信号を用いた視線インターフェースに関する研究
• 表面筋電位信号を用いた多層ニューラルネットワークによる腕の動作予測に関する研究
• 架空絶縁電線表面の沿面放電に及ぼす誘電体の影響（直撃雷の場合）
• 湿潤状態における絶縁電線表面からのコロナ放電現象
• 廃炉作業における環境探査用遠隔操作ロボツトの設計製作
• 水田用除草ロボツトの白律制御における画像処理アルゴリズの改善
• 水田用除草ロボットにおけるモータ制御システムの改善
• リニアな力覚伝達を可能にする近接覚フィードバックデイスの開発
• 近接覚フィードバックによるバイラテルジェスチャコントロールシステムの精密制御
• ナノスケールでの摩擦に関する分子シミュレーション
• 熱ナノプリント解析に向けた初期配向ポリマーに関する検討
• 電磁鋼板の損失を考慮した電磁誘導型ワイヤレス給電装置の計算機シミュレーション
• 空中筆記文宇を用いた個人認証システムの開発
• 非接触式マルチモーダル個人認証システムの開発
• 空中筆記動作個人認証システムの改良
• 昇圧チョッパの知見を応用した水撃ポンプの最適化
• ゼーベック効果とペルチェ効果を利用した低品質熱源を用いた給湯装置の研究 ～DC/DCコンバータによる高効率化～
• イメージセンサによるロボットのフィードバック制御
• 籾黄化率の画像測定に関する一検討