令和3年度　卒業研究題目

• 3軸ジョイスティックの操作特性の測定
• 全方向移動体のハンドルを用いた操作方法の提案
• 制御による仮想二関節筋を有した三関節ロボットの研究
• 水道圧駆動式壁面設置型サントラッカーの制御
• 二次元パルス波高分布器の開発
• ガードリングを用いた有機半導体放射線検出器の開発
• インクジェット塗布装置を用いたガードリングつき有機半導体放射線検出器の開発
• 画像再構成による高速炉配管内残留Na可視化システムに関する研究
• 複数ロボット連携による放射線源強度分布推定システムにおける自己位置推定
• 小型無人航空機の加速度制御に関する研究
• 小型無人航空機の自動着陸に関する研究
• FDTD法による多孔質物質内の非線形波動伝搬シミュレーション
• 超音波の位相偏移変調を用いた境界非線形の検出
• 非距離依存の定出力特性を有するワイヤレス電力伝送回路の検討
• 等価バッテリ電圧制御による太陽電池の最大出力制御回路
• 短距離計測用マイクロ波FMCWレーダーの検討
• 架空絶縁電線表面を進展する沿面放電特性
• 絶縁電線表面湿潤時におけるコロナ放電現象
• 降圧形と昇圧形のCin、Coutレイアウト優先順位検討
• 降圧形と昇圧形の負荷応答、安定性トレードオフ検討
• デジタル電源のPFC出力最適化検討
• 廃炉措置における高所除染作業遠隔移動ロボットの設計製作
• 廃炉措置における高所除染作業遠隔移動ロボットの操作システムの製作
• 押しつけ圧力が有機ナノ薄膜のせん断特性に及ぼす影響に関する分子動力学解析
• 分子動力学法を用いたシリコンナノ構造の振動特性解析
• 分子動力学法を用いたカーボンナノチューブの振動特性解析
• ROSを用いた移動ロボットの未知領域の探索
• 複数のArUcoマーカによる位置測定の精度向上
• モーションキャプチャデバイスを用いた人体追従ロボットによる狭隘空間作業実験
• カメラ映像を用いた危険検知システムの構築
• 呼吸状態のリアルタイム可視化システムの構築
• 無線通信を用いた全天球カメラ映像合成に関する研究
• 生体情報を用いた手指姿勢推定に関する研究
• 畳込みELMにおける異常検知
• 部分集合SVMによる特徴抽出
• センテンス間の連続性を考慮したSNSにおける感情分析
• 溶接AMの成形特性に関する研究
• ページめくり機構の動作最適化に関する研究
• ページめくり機構の押圧力制御に関する研究

令和2年度　卒業研究題目

• 拡張現実技術を用いた複合感覚提示による作業支援システムの開発
• 人の支援による強化学習の学習効率化に関する研究
• カメラ映像を用いた衝突回避補助システムの構築
• 線量計測を目指した有機半導体放射線検出器による放射線分布計測
• 高速炉配管の断面画像再構成による残留Na可視化に関する研究
• 自作パルス波高分析器を用いる放射線量率マッピングシステムの開発
• 形状可変による感度分布調節が可能な高線量率領域用γカメラの開発
• 小型無人航空機の位置制御に関する研究
• 小型無人航空機の加速度制御に関する研究
• 小型無人航空機の自動着陸に関する研究
• FDTDシミュレーションを用いた界面モデルパラメータに関する研究
• FDTD法を用いたチャープ波の変調方式による境界非線形特性に関するシミュレーション
• チャープ波の変調方式による境界非線形特性
• 線形周波数掃引型FM-CWレーダの試作
• 降圧チョッパ回路を用いた小規模の太陽光発電装置の検討
• 空芯ソレノイドコイルを用いた磁界共鳴型ワイヤレス給電回路の電力伝送実験
• 誘導雷サージ侵入時における架空絶縁電線表面の沿面放電特性
• 水滴先端から進展するコロナ放電現象
• 湿潤状態における架空絶縁電線表面の沿面放電現象
• DC-DCコンバータを用いたインダクタ定格電流の考察
• デジタル電源を用いたPFCコントロールの最適化検討
• SiCパワーデバイスを用いたスイッチング電源の効率・ノイズ評価
• 廃炉創造ロボコンに向けた核燃料回収ロボットの製作
• モーションキャプチャデバイスを用いた人体追従ロボットによる狭隘空間作業実験
• ROSを用いた移動ロボットの経路探索アルゴリズム
• ArUcoマーカを用いた位置推定におけるカメラパラメータが精度に及ぼす影響の調査
• PMMAのせん断条件がせん断応力に及ぼす影響に関する分子動力学解析
• 二次元MoS2のグラフェンによる保護効果に対する電子線照射条件の検討
• グラフェンにおけるイオンビームのバリア性能評価に関する分子動力学解析
• 部分空間法に基づくSVMのスパース化
• バギングを用いた勾配ブースティング決定木
• 多クラス問題における原点移動部分空間法の改良
• O2を導入したRFスパッタ法によるTiW薄膜の作製と評価
• TiW-O2薄膜の常温における電気伝導特性に関する研究
• TiW-O2薄膜の電気伝導の温度変化に関する研究
• 壁面設置型水道圧駆動サントラッカーの制作
• 全方向移動体の３軸ジョイスティックを用いた操縦法に関する研究
• 二関節同時駆動アクチュエータを有する３関節脚ロボットの剛性の測定
• ページめくり押圧力による動作の改善に関する研究
• 紙の種類を変更したことによるページめくり動作への影響
• オーバーハングのある成形体の溶接AM

令和元年度　卒業研究題目

• 平面３自由度移動体の制御系の設計と制作
• 二関節同時駆動アクチュエータを有する脚ロボットの制御法ーひずみゲージを用いた外力のフィードバックー
• 磁場・電場同時印可による平面研磨の基本特性
• ハイブリッド型ペロブスカイト半導体を用いる放射線検出器の開発
• X線イメージセンサを用いる高速炉配管内の残留Na検知システムに関する研究
• 超音波信号のコード化による材料の欠陥検出
• 接触界面条件による超音波の非線形特性
• FDTD法による固体接触界面の超音波シミュレーション
• 小型無人航空機の姿勢制御に関する研究
• 小型無人航空機の自動着陸に関する研究
• 振動モータを用いた圧覚デバイスのハプティック効果と評価
• ジェスチャコントロールマニピュレータの開発
• ArUcoマーカを用いた位置測定手法の最適化
• ページめくり機構への力覚センサの実装
• インフィル及び上面を持つ成形体の溶接AM
• RFスパッタ法によるTiW合金薄膜の作製に関する研究
• RFスパッタ法により作製したTiW合金薄膜の組成評価に関する研究
• RFスパッタ装置により作製したTiW合金薄膜の抵抗温度
• 65W-PCアダプタのベンチマークを用いた高効率・小型化の検討
• デジタル電源を用いたセルフコントロールによる最適動作検討
• チョッパ回路を用いた太陽電池モジュールの動特性測定
• 磁界共振結合型ワイヤレス電力伝送における伝送効率の距離特性
• 異なる動作モードを有する単相ダイオード整流回路を用いたオルタネータの自己励磁方式の検討
• 架空絶縁電線表面の沿面放電進展特性（波頭長の影響）
• 湿潤状態における絶縁電線表面からのコロナ放電現象（波頭長の影響）
• 架空絶縁電線表面の沿面放電に及ぼす水滴の影響（波頭長の影響）
• マハラノビス距離を用いた部分空間法における原点移動
• 空中筆記個人認証アプリケーションの開発
• 分割法を用いた線形計画ELMの開発
• 廃炉創造ロボコンにおける核燃料デブリ取り出しロボットの製作
• 拡張現実技術を用いた作用支援システムの開発
• ARマーカの読み取り精度の改善に関する研究
• 磁気センサを用いたハンドパネルインターフェースの構築
• 分子動力学法によるポリマーの原子応力解析
• 分子動力学法を用いた多層グラフェンへのイオンビーム照射に関する影響
• 電子線照射下における二次元MoS2のグラフェンによる保護効果解析

平成30年度　卒業研究題目

• 周波数拡散を用いたDC-DCコンバータの低ノイズ化と磁気飽和に関する検討
• デジタル電源を用いた電源システム省エネ性能の最適化検討
• pruningによるELMのスパース化
• 原点移動によるカーネル部分空間法の改良
• カーネルELMの深層化
• 超音波による界面非線形現象のFDTD シミュレーション
• ハニカムのセル配置構造に対する耐衝撃性評価
• FDTD法を用いた三次元超音波伝搬シミュレーション
• 振動モータを用いた圧覚デバイスによる複数刺激の分別認識実験
• 人間・画像処理系を含むロボット制御システムのモデル化の試み
• 教材ロボットのためのArduinoを用いたROSノードの開発
• ARマーカを用いた移動ロボットの誘導手法の開発
• 核燃料デブリ取出しロボットの機構設計及び製作
• 廃炉作業ロボットにおける核燃料デブリピックアップ機構の設計及び製作
• ROSを用いた廃炉作業ロボットにおける遠隔操作システムの製作
• 3次元再構成されたガンマイメージとカメラ映像との合成に関する研究
• 画像処理を用いた稲の葉色推定アプリケーションの操作性の改善
• ニューラルネットを用いた稲の葉色推定アプリケーションの開発
• TiWスパッタ膜の抵抗温度特性に関する研究
• TiWスパッタ膜の組成評価に関する研究
• TiWスパッタ膜の作製に関する研究
• 負性抵抗を用いた磁界共振結合回路のワイヤレス電力伝送特性
• 入力追従型電力増幅器の動作シミュレーション
• γ線／X線を利用した配管内のNa残留検知システムに関する研究
• 新型放射線検出器開発のための二次元パルス波高分析器の製作
• 核融合プラズマ計測のためのn-γ弁別可能な高速中性子指向性検出器の開発
• 有機半導体単結晶を用いる新しい放射線検出器の開発
• MoS2を含む二次元多層材料への電子ビーム照射解析
• イオンビーム照射による単層および二層グラフェンの構造変化に関する分子動力学解析
• 電子ビーム照射されたシリカガラスの構造変化解析
• 湿潤状態における絶縁電線表面からのコロナ放電現象（短波頭長の場合）
• 架空絶縁電線表面の沿面放電に及ぼす水滴の影響（短波頭長誘導雷の場合）
• 架空絶縁電線表面の沿面放電に及ぼす水滴の影響（短波頭長直撃雷の場合）
• 二関節金同軸どうアクチュエータを有した客ロボットの制御に関する研究ーひずみゲージを用いたトルクセンサのキャリブレーションー
• 3Dプリンタの為のSTLデータの合成ー輪郭データを用いた立体の再構築ー
• 平面３自由度移動体の操作法に関する研究ー移動体の設計製作ー
• 小型無人航空機による姿勢制御に関する研究　－モーターのパラメーター同定－
• 小型無人航空機による姿勢制御に関する研究　－モーターの一次遅れを考慮したゲインの検討－
• ページめくり動作におけるページ押圧力の影響
• ロボット溶接によるAMのトーチパス生成法の試行

平成29年度　卒業研究題目

• 磁気混合流体を用いた平面および微細構造に対する研磨特性
• 磁気混合流体研磨における加工圧力分布の数値解析
• 磁気混合流体を用いた平面研磨に及ぼす工具形状の影響
• スパッタ・パーマロイ膜の特性改善に関する研究
• 交換結合磁性薄膜の作製に関する研究
• 有機半導体を用いる放射線分布測定のための信号処理システムの開発
• 有機半導体放射線検出器によるエネルギー測定の可能性検討
• 福島第一原発の廃炉作業への適用を目指した形状可変γ線/中性子カメラの開発
• シリカガラスへの電子ビーム照射に関する分子シミュレーション
• 分子動力学法によるPMMAの原子ステップ成型プロセス解析
• 二次元MoS2への電子ビーム照射に関する分子シミュレーション
• スペクトラム拡散を用いたDC-DCコンバ－タのノイズ低減化に関する基礎検討
• インダクタンス調整用磁性微粒子複合材料の作成
• 自然エネルギーの有効活用のためのプラグインハイブリッド自動車のエネルギー収支分析
• 画像認識を用いた機器操作システムの構築
• 両前腕筋電センサ信号からの掌指なぞり位置推定
• バイラテラル油圧サーボを用いたマスタースレイブ型マニピュレータによる手動放電加工機の設計・製作
• 上水道圧を動力として利用するための増圧器に関する研究
• 平面3自由度移動体の操作法の検討の為のプラットフォームの製作
• ロボット溶接によるAM成形体の特性の研究
• ページめくり動作におけるアーチ高さの影響
• 超低周波駆動による磁界共振結合型ワイヤレス給電装置の電力伝送実験
• 炭素繊維の発熱特性と負荷電池の省電力化
• 固体̶液体構造における超音波の干渉効果
• 分散させた固体球を透過する超音波の周波数特性
• 湿潤状態における架空絶縁電線表面の沿面放電現象（直撃雷の場合）
• 架空絶縁電線表面の沿面放電における誘電体長さの影響（直撃雷の場合）
• SVMを用いた特徴抽出の改良
• スパース最小自乗ツインサポートベクトルマシンの開発
• 原点移動による部分空間法の改良
• 振動モータを用いた圧覚デバイスの特性解析
• ROSを用いた動作計画のためのシミュレーション環境の構築
• Arduinoを用いたROSノードの製作
• 小型無人航空機の姿勢制御に関する研究－状態フィードバックによる安定ゲインの検討－
• 小型無人航空機の姿勢制御に関する研究－サーボ系の構成と安定ゲインの検討－
• 廃炉創造ロボコン出場用遠隔操作移動ロボットの製作
• 遠隔操作移動ロボットのための通信ケーブル敷設機構の設計製作
• 移動ロボットの遠隔操作ユーザインターフェースにおけるユーザビリティの改善

平成28年度　卒業研究題目

• 磁気混合流体を用いた平面研磨に及ぼす加工力の影響
• 磁気機能性流体を用いた垂直円管内面加工に及ぼす加工圧力の影響
• 磁気機能性流体を用いた平面加工の磁界解析
• 磁気機能性流体を用いた円管内面加工の磁界解析
• 特定音への変換を伴うギターエフェクターに関する研究
• 水晶振動子膜厚計の測定精度に関する基礎検討
• 交換結合磁性薄膜用の反強磁性薄膜の作製に関する研究
• 自作パルス波高分析器による核融合中性子計測システムの構築
• 有機半導体放射線検出器によるエネルギー測定に向けた検討
• 小型無人航空機の姿勢制御に関する研究
• マニピュレータを有する車輪型ロボットを用いたドア開けに関する研究
• パルス電圧制御による炭素繊維材料の温度特性解析
• 液体を含む固体材料における超音波の二波分離特性
• 多孔性材料を透過したチヤープ超音波信号のウェーブレット変換特性
• ハンドパネルインターフェイスにおける指なぞり位置の検出方法の検討
• 頭部の動きに対応する眼電図信号を用いた視線インターフェースに関する研究
• 表面筋電位信号を用いた多層ニューラルネットワークによる腕の動作予測に関する研究
• 架空絶縁電線表面の沿面放電に及ぼす誘電体の影響（直撃雷の場合）
• 湿潤状態における絶縁電線表面からのコロナ放電現象
• 廃炉作業における環境探査用遠隔操作ロボツトの設計製作
• 水田用除草ロボツトの白律制御における画像処理アルゴリズの改善
• 水田用除草ロボットにおけるモータ制御システムの改善
• リニアな力覚伝達を可能にする近接覚フィードバックデイスの開発
• 近接覚フィードバックによるバイラテルジェスチャコントロールシステムの精密制御
• ナノスケールでの摩擦に関する分子シミュレーション
• 熱ナノプリント解析に向けた初期配向ポリマーに関する検討
• 電磁鋼板の損失を考慮した電磁誘導型ワイヤレス給電装置の計算機シミュレーション
• 空中筆記文宇を用いた個人認証システムの開発
• 非接触式マルチモーダル個人認証システムの開発
• 空中筆記動作個人認証システムの改良
• 昇圧チョッパの知見を応用した水撃ポンプの最適化
• ゼーベック効果とペルチェ効果を利用した低品質熱源を用いた給湯装置の研究 ～DC/DCコンバータによる高効率化～
• イメージセンサによるロボットのフィードバック制御
• 籾黄化率の画像測定に関する一検討