令和3年度　卒業研究題目

• 真空蒸留法によるマグネシウム合金のリサイクル
• 真空蒸留法による亜鉛合金製品のリサイクル
• 真空加熱法によるアルミニウム合金のリサイクル
• Multi-LDV を使用した血流計測装置による多点同時計測に関する研究
• 深層学習を用いた電波強度の位置指紋法による位置推定に関する研究
• Lidarの反射強度を利用した無人搬送車の自己位置推定の精度向上に関する研究
• リン酸カルシウム塩の粒子形状に対するクエン酸イオンの影響に関する研究
• DCPD粒子の異方的成長機構解明を目指した成長履歴観察法の検討
• S45C/ADC12異種金属接合体の疲労強度特性
• FSWによるS45C/A6063接合体の自然時効
• 折りたたみ型ハンドを用いた物体拾い上げ制御に関する研究
• 移動マニピュレータを用いたファイル取り出し動作に関する研究
• ミストCVD法によるCu3VO4薄膜の形成に及ぼす添加物の影響
• スピンコート法によるCu3VO4薄膜の形成
• アルコール中での陽イオン交換法による酸化物半導体の合成
• ステレオカメラ搭載AI自働融雪装置の融雪軌道評価に関する基礎的研究
• 音声認識および画像解析を用いた遠隔地積雪測定手法の構築に関する基礎的研究
• AKAZEマッチング技術を用いた変形ひずみ解析手法の構築に関する基礎研究
• EMFホイールを用いた平面研磨の基礎特性
• 磁気混合流体を用いた広範囲円管内面精密加工
• ねじり速度改良型高圧ねじり加工機の設計製作
• Pbフリー銅合金の引張試験用鋳型の製作
• 射出成形により作製されたカーボン繊維強化樹脂ボルトの引張強度特性
• M4ステップ・ロック・ボルトの転造条件の解析と形状評価
• M4ステップ・ロック・ボルトのゆるみ防止性能の評価
• 渦リングを用いた電子機器空冷システムの開発
• 間欠型増速機の開発
• ワイヤーとバネを用いた関節の圧力制御に関する基礎研究
• マイクロ波加熱装置の試作：耐熱チャンバーの機能設計
• SUS304の疲労強度と加工面近傍におよぼすマイクロショットピーニングの影響
• WHl法によるショットピーニングされたSUS304の加工面の組織解析
• 繊維状粒子の捕集
• 衝突板表面形状による粒子の跳ね返り抑制
• 帯電防止スプレーが捕集効率に与える影響

令和2年度　卒業研究題目

• アルミニウムイオン生成に向けたイオン源磁場設計および蒸発源の基礎実験
• ECRイオン源の高周波化のための磁場およびマイクロ波アンテナの改良
• 三次元電磁場解析による質量分離器の最適化
• AIDXDSによるネギ栽培の最適化に関する基礎的研究
• 人工圧縮雪柱の均一密度分布制御に関する基礎的研究
• 屋根および庭の温水放水型循環融雪に関する基礎的研究
• 屋根および庭の自動温水放水型融雪装置に関する基礎的研究
• M4ステップ・ロック・ボルトの転造条件の解析とつるまき線形状測定器の開発
• M1.4ボルト・ナット締結体のゆるみ試験機の開発とゆるみ特性
• M4ボルト・ナット締結体の代表的なゆるみ防止部品の性能評価
• ショットピーニング加工されたSUS304の加工変質層のXRDによる解析
• 真空加熱法によるAl-Zn-Mg合金のZnおよびMg除去
• 真空蒸留法によるマグネシウム切粉のリサイクル
• 真空蒸留法による医療用高純度Mg-Zn合金の作製
• 固体粒子を含む脈流による熱伝達向上に関する研究（固体粒子を含む流体循環システムの構築）
• 渦リングによる冷却システムの開発
• 間欠型高増速機の開発（増速機構造の検討）
• エタノールを溶媒に用いたミストCVD法によるCu3VO4薄膜の形成
• 陽イオン交換法によるβ-(Ag1-xCux)GaO2の合成方法の検討
• 1価の銅を含む酸化物半導体の合成
• 無人搬送車による自律的地図作成と動作計画に関する研究
• RTK-GNSSとIMUを用いたLidar搭載ロボットによる路面の立体地図作成に関する研究
• BLEを用いた電波強度地図作成と協調自己位置推定に関する研究
• 多点同時ＬＤＶを用いたリアルタイム血流速度分布計測に関する研究
• 磁気機能性流体を用いた円筒内面精密加工の高能率化
• 磁気混合流体を用いた磁場と電場の同時印加による平面内微細V溝に対する精密研磨
• 磁気混合流体を用いた磁場と電場の同時印加による平面研磨特性
• 噴霧合成法を用いた第二リン酸カルシウムのモルフォロジー変化履歴の追跡
• 生体硬組織用セラミクスの機械特性における粒子形状依存性評価
• 高圧ねじり加工を行った純銅粉末の機械的特性におよぼす初期投入量の影響
• 高圧ねじり加工治具の設計・製作と評価
• 高周波誘導加熱式溶解炉を用いたPbフリー銅合金の開発（鋳込方法の検討）　
• 新しいPbフリー銅合金の開発（機械的特性におよぼす添加元素の影響）
• カーボンシートの粒子除去特性
• 衝突板表面形状による粒子の跳ね返り抑制
• 個体・液体粒子同時除去におけるフィルタ繊維上での粒子の堆積
• シート状ロボットハンドによるつまみ動作に関する研究
• 折りたたみ機構を用いた物体ハンドリングに関する研究
• 回転ならびに倒立物体ハンドリングに関する研究
• FSWによるMg合金/Al合金接合体の創製
• S45C/A6063接合体の疲労強度特性におよぼす応力比の影響
• A5052/A6063異種Al合金接合体の疲労強度特性

令和元年度　卒業研究題目

• 高圧ねじり加工を行った純銅粉末とその機械的特性（引張強度，硬度と結晶粒との関係）
• 高圧ねじり加工を行った純銅粉末とその機械的特性（初期投入量の影響）
• ミストCVD法で成膜したZnO薄膜の電気的特性
• ミストCVD法によるCu3VO4薄膜の形成における溶媒の影響
• ナローギャップ酸化物半導体Cu2ZnGeO4の高温における銅欠損量の測定
• アルコールを溶媒に用いたNaGaO2ナノ粒子の合成
• Bluetoothの電波強度を利用した小型群ロボットの位置推定に関する研究
• 音響光学素子を用いた多点同時LDVのリアルタイム計測に関する研究
• ROSを用いた無人搬送車による自律移動制御と経路探索に関する研究
• RTK-GNSSを用いた移動ロボットによる屋外の立体地図作成に関する研究
• 液体・個体粒子の同時除去
• 円筒内面精密加工の高能率化に関する研究
• 磁場と電場の同時印加による高硬度材料に対する研磨特性
• 磁場・電場同時印加方式によるポケットに対する精密研磨の基礎研究
• ADC12/S45C接合体における接合組織の特徴
• FSWによるAl合金/鉄鋼材料接合体の疲労強度特性におよぼす応力比の影響
• 異種Al合金接合体の疲労強度特性
• Heプラズマジェットを用いたバサルト繊維の樹脂密着性の向上
• イオンビーム装置における質量分離器の分解能向上
• 車輪型ロボットによるスタック車両の救援に関する研究
• マーカーを用いたロボットの姿勢制御に関する研究
• 人間のハンドリング動作をモデルとしたシート状ロボットハンドに関する研究
• シート状ロボットハンドによる物体把持に関する研究
• もみ殻グリーンコンポジットの曲げ強度特性に及ぼす成形条件の影響
• 真空蒸留法による医療用高純度マグネシウムの作製
• 真空蒸留・塑性加工法によるMg-Zn合金板材の作製
• 真空加熱法によるAl-Zn合金のZn除去
• 選択H2還元法によるODSの試作
• ショットピーニング加工による純チタン表面近傍の組織変化
• SUS304の耐食性におよぼすショットピーニング加工の影響
• M4ボルトナット締結体のゆるみ試験機の開発とゆるみ特性
• M4ステップ・ロック・ボルトのつるまき線形状測定システムの開発
• M4ステップ・ロック・ボルトの転造条件の解析
• 帯電が流動抵抗に及ぼす影響に関する研究
• パームヤシバイオマス発電廃棄物を用いた機能性材料の開発
• RPF燃焼飛灰の減量および資源回収の検討
• カルシウム系産業廃棄物を用いたリン酸カルシウム合成の検討
• リン酸水素カルシウム二水和物の特異形状化と形成機構の解明
• 正方形断面金型を用いた高速逐次除雪圧密成形における側面背圧の評価
• 大型金型除雪圧密成形試験システムの構築に関する基礎研究

平成30年度　卒業研究題目

• ビスマス結晶の作製実験
• FIB微小加工による内部応力評価
• FIB画像による結晶ひずみの簡易評価
• 消音管構造による微気圧波軽減に関する基礎研究 加速装置の開発
• 正方形断面金型を用いた逐次除雪圧密成形による圧密体密度の向上
• 正方形断面金型を用いた逐次除雪圧密成形における側面背圧の評価と軸方向成形圧力の低減
• 可視化容器を用いた逐次除雪真空圧密成形法に関する調査
• 高圧ねじり加工を行った純銅粉末とその機械的特性（ねじり速度と初期粉末投入量の影響）
• 高圧ねじり加工を行った純銅粉末とその機械的特性（成形治具の表面あらさの影響）
• 熱処理がバサルト繊維の引張強度に与える影響
• 近赤外レーザーによる血流測定に関する研究（スリット導入によるMLDVの高精度化）
• 近赤外レーザーによる血流測定に関する研究（MLDVの温熱療法への応用）
• ミラー磁場及びマイクロ波伝搬経路の改善によるプラズマ密度の向上
• イオンビーム電流量向上に向けた荷電粒子の軌道シミュレーション
• 大気圧プラズマジェットを用いたバサルト繊維の樹脂密着性に関する研究
• M8ステップ・ロック・ボルトのゆるみ防止性能と締結性能
• M4SLBの転造とつるまき線形状測定器の開発
• 第二リン酸カルシウム二水和物における異方的成長条件の探索
• 結晶核生成環境の精密制御を目的としたミスト噴霧法の検討
• 未利用カルシウム塩資源を用いた環境浄化材料合成法の開発
• ROSを利用した無人搬送車のSLAMに関する研究
• 小型群移動ロボットによるICPマッチングを用いた占有格子地図作成
• FSWによる鉄鋼材料/Al合接合体の接合条件と攪拌部組織の関係
• FSWによるAl-Mg系合金/Al-Mg-Si系合金接合体の創製と強度特性の検討
• FSWによる異種金属接合体の両振り負荷疲労試験法の開発
• ARToolkit を用いた移動ロボットの動作制御に関する研究
• 車輪型ロボットによる転倒車両の回復支援に関する研究
• 移動不能ロボットの救援システムに関する研究
• 磁気機能性流体用粘度計の開発研究
• 磁気混合流体を用いた円筒内面精密研磨法の高能率化に関する研究
• オイルミスト用除去フィルタの開発
• 衝突板表面形状による粒子の跳ね返り抑制
• (Fe,Al)2O3のH2還元で試作した還元鉄の微視組織観察
• 高純度Mg-Zn板材の作製について
• マグネシウムの高純度化における真空蒸留法の検討
• 純マグネシウムの超高純度化について
• ミストCVD法による酸化銅薄膜の作製
• ミストCVD法による酸化亜鉛薄膜の作製

平成29年度　卒業研究題目

• 磁気混合流体を⽤いた⽔平円管内⾯精密加⼯における永久磁⽯⼯具の特性
• 磁気混合流体を⽤いた円筒部品内⾯仕上げにおける加⼯特性
• 多分散粒⼦の捕集
• 繊維状粒⼦のフィルタ捕集性能試験法の確⽴
• Tiの最適な電解研磨条件の探索
• 選択還元によるODSの作製：還元プロセスの解明
• Mg-Zn系合⾦の真空蒸留・押出加⼯法によるマグネシウム板材の作製
• 真空蒸留法によるマグネシウムの⾼純度化
• 溶液法によるβ-NaGaO2ナノ粒⼦の合成⽅法の検討
• 亜鉛を置換したバナジウム酸銅に関する研究
• バナジウム酸銅―リチウム酸銅系の固溶限に関する研究
• ⼩型移動ロボットによる環境マッピングのための協調制御に関する研究
• レーザレンジファインダを⽤いた無⼈搬送⾞の移動制御に関する研究
• 摩擦攪拌によるA6063/S45C接合体の界⾯強度に関する⼀考察
• 摩擦攪拌による熱処理型Al合⾦/⾮熱処理型Al合⾦接合体の作製
• 群ロボットによる移動不能⾞両の救援システムに関する研究
• 低摩擦損失の回転管継⼿に関する研究
• 除雪⽀援を⽬的とした⾼速除雪圧縮装置の疲労強度特性に関する基礎研究
• 除雪の繰り返し圧縮成形における動的圧密特性に関する基礎研究
• ダイセット⼀体型ねじり速度可変HPT加⼯装置の製作と固化成形体の機械的特性
• もみ殻パーティクルボードの曲げ特性に及ぼすパーティクルサイズの影響
• 超⾳波を⽤いた流量計測に関する研究(流路形状や⼨法の影響)
• 矩形チャネル内の突起物周りの流れに関する研究
• 加熱された正⽅形突起物周りの流れに及ぼす流路⾼さの影響
• デスクトップ型イオンビーム加⼯機におけるイオンビーム輸送系の最適化に関する研究
• デスクトップ型イオンビーム加⼯機⽤⼩型質量分離器の開発
• M8ステップ・ロック・ボルト（SLB)の最適転造条件
• リン酸カルシウム⼆⽔和物における結晶成⻑⽅位のpH依存性
• 溶液混合プロセス制御による結晶成⻑形制御の検討
• セメント剤へのRPF⾶灰添加量による⽣成相依存性の評価
• ビスマス結晶の作成実験

平成28年度　卒業研究題目

• レーザー干渉縞を利用したエンジン内温度測定に関する研究
• 光ファイバーのリサイクルに関する研究
• 磁気混合流体の流動曲線に及ぼす分散成分の影響
• MCF を用いたリング状部品の内面研磨に及ぼすせん断速度の影響
• ドリル加工用可変型フライホイールに関する基礎研究
• 溶接ロボットを用いたAMシステムの試行
• ページめくり動作の高速化に関する研究
• タッピンねじのゆるみに関する研究
• M6ステップ・ロック・ボルトの平ダイス転造
• M8SLBのブランク径に関する研究
• 天然有機フィラーを充填した複合材料の強度評価
• バサルト繊維の強度に及ぼす表面処理の効果
• 繊維表面改質に用いる大気圧プラズマジェットの特性
• 大気圧プラズマジェットによるバサルト繊維の表面改質
• 多価イオンビーム加工機用プラズマ/イオン源の開発
• 多価イオンビーム加工機用小型質量分離器の開発
• 環境浄化材料における粒子形状制御による操作性向上の検討
• フライアッシュの資源化に向けた前処理技術の検討
• フライアッシュ中に含まれる針状粒子の利活用法の模索
• トポロジカル結晶の自発的曲率形成機構における欠陥エネルギー評価
• 4元型ウルツ鉱型関連構造Cu2ZnGeO4のバンドギャップエンジニアリング
• I3-V-VI4族酸化物半導体に関する研究
• 新規なI2-IV- VI 3族酸化物半導体の探索
• 低級アルコールを溶媒に用いたZnOナノ粒子の合成
• 還元反応におよぼす未利用バイオマス由来炭材中の他成分の影響
• 放射温度計を用いた温度測定システムの試作
• バイオマス炭材を用いた酸化鉄の還元実験
• 低品位金の耐食性におよぼす熱処理の影響
• プレスヒットピン用スズめっきの厚さの最適化
• スズめっきウィスカの発生におよぼす熱処理の影響
• Mg-Al-Ca系合金の真空蒸留・押出加工法によるマグネシウム板材の作製
• マグネシウムの真空蒸留・押出加工法による高純度マグネシウム板材の作製
• AM60マグネシウム合金の真空蒸留・押出加工法によるマグネシウム板材の作製
• 真空蒸留法によるマグネシウムの精製
• 摩擦攪拌を活用したA6063/S45C異種金属接合体の作製と強度評価
• 高圧ねじり加工による純銅および超硬粉末の固化成形プロセスに関する研究
• き裂進展速度情報を基にした除雪および排雪用高速高圧縮圧力容器の設計に関する研究
• 氷雪圧縮押出し容器の圧縮側圧に関する研究
• 雪氷の高精度圧縮変形抵抗のFEM解析
• レーザレンジファインダを用いたマッピングとAGVの移動制御
• GPSを利用した芝刈り機の移動制御
• 環境マッピングを目的とした小型移動ロボットの製作
• 発電性能に及ぼす熱電モジュール表面形状
• 帯電粒子の帯電量測定方法の確立
• 多分散粒子の捕集と再飛散