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教員情報

中谷 俊彦

中谷 俊彦教授

なかたに としひこ

博士(工学)

授業担当科目
航海計測論,舶用制御システムなど
所属学会
計測自動制御学会,日本船舶海洋工学会など
専門分野
舶用制御システム,自動操舵,主機ガバナ
校務分掌
船舶運航センター長,漕艇部顧問
E-mail
nakatani[at]nc-toyama.ac.jp[at]の部分を@と変えてください。

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研究テーマ

  1. 舶用自動操舵装置(オートパイロット)
  2. 船体運動とエンジンの統合制御による船体姿勢制御システム

技術相談分野

  1. 舶用自動制御システム
  2. 時系列解析

教育研究実績

  • 関口,中谷,早勢,金山,山谷,向瀬,コロナ禍における商船学科の乗船実習について,第23回問題解決環境(PSE)ワークショップ論文集,p.8,2020
  • 中谷,栂,高山,金山,山谷,浦,牧田,島崎,関口,2自由度PID型舶用自動操舵装置の設計について,令和2年度電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集,H-1-2,2020
  • 中谷,家城,栂,早勢,金山,山谷:船体動揺中におけるメインエンジンの回転数変動とその制御について,第25回計算工学講演会論文集, F-09-03,2020
  • 村上,中谷,鎌田,大内,山口,湯田,マリタイムカレッジシリーズ~キャリアデザインノートー海技士へのあゆみー,海文堂出版,2019
  • 中谷,遠藤,栂,金田,金山,浦,小竹,江口,船舶用ジャイロコンパスの学習支援教材についてージャイロスコープの体感学習ー,論文集「高専教育」,第38号(15),pp.85-89,2015
  • T.Nakatani,T.Miwa,N.Yamatani,K.Sasaya,D.Okada,T.Kaneda,E.Kanayama,E.Ura, Dynamics Analysis and Optimal Control of a Marine Diesel Engine, Proc. of International Conference on Control,Automation,and Systems(ICCAS 2013),TIP-16,pp.1261-1265,2013
  • T.Nakatani,M.Blanke,R.Galeazzi,Pitch Motion Stabilization By Propeller Speed Control Using Statistical Controller Design, Proc. of the 7th IFAC Conferenceon Manoeuvring and Control of Marine Craft(MCMC 2006),FrA-1-No.1,2006

コメント

 研究では、船体運動とメインエンジン関係の実船データを解析し、新しい制御系を検討しています。