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教員情報

中谷 俊彦

中谷 俊彦教授

なかたに　としひこ

博士（工学）

授業担当科目
航海計測論，舶用制御システムなど
所属学会
計測自動制御学会，日本船舶海洋工学会など
専門分野
舶用制御システム，自動操舵，主機ガバナ
校務分掌
商船学科5年担任，漕艇部顧問
E-mail
nakatani[at]nc-toyama.ac.jp[at]の部分を@と変えてください。

研究テーマ

  1. 舶用自動操舵装置（オートパイロット）
  2. 船体運動とエンジンの統合制御による船体姿勢制御システム

技術相談分野

  1. 舶用自動制御システム
  2. 時系列解析

教育研究実績

  • 早勢欣和，中谷俊彦，新開純子：非同期連携処理による平面分割領域均一化方法の検討，計算工学講演会論文集，Vol.21，E-10-5，2016
  • 中谷,金山,山谷,島崎,小型船舶の制御について,日本マリンエンジニアリング学会第85回学術講演会講演論文集(329),pp.177-178,2015
  • 中谷,遠藤,栂,金田,金山,浦,小竹,江口,船舶用ジャイロコンパスの学習支援教材についてージャイロスコープの体感学習ー,論文集「高専教育」,第38号(15),pp.85-89,2015
  • 向瀬,内山,西井,岩崎,中谷,小田,遠藤,石田,経田,マリタイムカレッジシリーズ～エクセルで試してわかる数学と物理～,海文堂出版,2014
  • 中谷,早勢,山谷,笹谷,金山,岩元,小型船舶の動特性解析と姿勢制御について,第17回問題解決環境(PSE)ワークショップ論文集,pp.25-28,2014
  • 川﨑,河合,坂井,中谷,富山におけるQZSS L1-SAIF DGPS測位の精度,日本航海学会論文集,第130号,pp.99-104,2014
  • 中谷俊彦,遠藤真,栂伸司,金田泰三,金山恵美,浦恵里夏,小竹泰生,江口聡道, 舶用自動操舵装置による制御工学の実践学習,論文集「高専教育」,第37号,pp.41-46,2014
  • T.Nakatani,T.Miwa,N.Yamatani,K.Sasaya,D.Okada,T.Kaneda,E.Kanayama,E.Ura, Dynamics Analysis and Optimal Control of a Marine Diesel Engine, Proc. of International Conference on Control,Automation,and Systems(ICCAS 2013),TIP-16,pp.1261-1265,2013
  • T.Nakatani,M.Blanke,R.Galeazzi,Pitch Motion Stabilization By Propeller Speed Control Using Statistical Controller Design, Proc. of the 7th IFAC Conferenceon Manoeuvring and Control of Marine Craft(MCMC 2006),FrA-1-No.1,2006

コメント

　研究では、船体運動とメインエンジン関係の実船データを解析し、新しい制御系を検討しています。