HOME教員情報電気制御システム工学科百生 登

教員情報

百生

百生 登教授

ももせ のぼる

博士(工学)

授業担当科目
ものづくり工学,メカトロ基礎工学
所属学会
機械学会,計測自動制御学会,日本伝熱学会
専門分野
制御工学,ロボット工学
校務分掌
寮務主事補(本郷),ソフトテニス部顧問
E-mail
momo[at]nc-toyama.ac.jp[at]の部分を@と変えてください。

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研究テーマ

  1. 二関節同時駆動アクチュエータを有するマニピュレータ
  2. 教育用ロボット,入力素子の開発

技術相談分野

  1. 機構解析
  2. 機械制御

教育研究実績

  • 動物の脚機構を模倣したリンク機構による跳躍の実現,大島 徹・百生 登・藤川知彦・鳥海清司・小柳健一・松野隆幸,精密工学会誌,Vol. 74, No. 4、pp. 416-420,2008
  • 電動車いすにおける体幹の振れの抑制による乗り心地の向上,百生 登・大島 徹,バイオメカニズム学会誌,Vol. 31, No. 1,pp. 36-44,2007