教員情報

百生 登教授
ももせ のぼる
博士(工学)
- 授業担当科目
- ものづくり工学,メカトロ基礎工学,熱力学Ⅰ・Ⅱ,振動工学特論
- 所属学会
- 機械学会,計測自動制御学会,日本伝熱学会
- 専門分野
- 制御工学,ロボット工学
- 校務分掌
- 専攻科長,エコデザイン工学専攻担当、バドミントン部顧問
- momo[at]nc-toyama.ac.jp[at]の部分を@と変えてください。
研究テーマ
- 二関節同時駆動アクチュエータを有するマニピュレータ
- 教育用ロボット,入力素子の開発
技術相談分野
- 機構解析
- 機械制御
教育研究実績
- 動物の脚機構を模倣したリンク機構による跳躍の実現,大島 徹・百生 登・藤川知彦・鳥海清司・小柳健一・松野隆幸,精密工学会誌,Vol. 74, No. 4、pp. 416-420,2008
- 電動車いすにおける体幹の振れの抑制による乗り心地の向上,百生 登・大島 徹,バイオメカニズム学会誌,Vol. 31, No. 1,pp. 36-44,2007