教員情報
金子 慎一郎准教授
かねこ しんいちろう
博士（工学）
- 授業担当科目
- データサイエンスⅠ，電気電子工学実験，プログラミング学Ⅰ・Ⅱ，ロボティクス設計，ロボット工学Ⅰ，システム工学実験Ⅲ，専攻科特別演習
- 所属学会
- 日本ロボット学会，計測自動制御学会
- 専門分野
- ロボット工学
- 校務分掌
- 電気制御システム工学科2年担任・学年主任、メカテック部顧問
- skaneko[at]nc-toyama.ac.jp[at]の部分を@と変えてください。
研究テーマ
- 二足歩行制御に関する研究
- ロボット遠隔操作システムに関する研究
- 知能ロボット制御に関する研究
技術相談分野
- ロボットの運動解析
- ROS(Robot Operating System)ベースのロボット制御システムの構築
- ３次元点群処理による環境地図生成と自己位置推定
教育研究実績
- 金子慎一郎,水戸部和久,山野光裕,那須康雄，天井に定義されたZMPに基づく歩行制御，日本ロボット学会誌，Vol.23，No.3，pp98-103，April，2005．
- Shin-ichiro Kaneko，Yasuo Nasu，Mitsuhiro Yamano，Kazuhisa Mitobe，Genci Capi，Online Remote Control of Humanoid Robot using a Teleoperation System and User Interface，WSEAS TRANSACTIONS on SYSTEMS，Issue 5，Volume 4，pp.561-568，May，2005．
- G.Capi，S.Kaneko，Evolution of low complexity neural controllers based on multiobjective evolution，International Journal of Artificial Life and Robotics，2007，Vol 12，No. 1，pp. 53-58，March，2008．
コメント
ROSベースのロボット制御システム開発を中心に、コンパクトなロボットの研究開発をしています。また、機械学習による動画像処理に基づいたロボット制御の自律化や、３D-LiDARを用いた地図生成・自己位置推定にも取り組んでいます。