HOME教員情報機械システム工学科田尻 智紀

教員情報

田尻

田尻 智紀助教

たじり ともき

博士(工学)

授業担当科目
制御工学I,制御工学II
所属学会
日本機械学会,日本ロボット学会等
専門分野
ロボット工学,制御工学
校務分掌
機械システム工学科2年副担任,メカテック部顧問
E-mail
tajiri[at]nc-toyama.ac.jp[at]の部分を@と変えてください。

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研究テーマ

  1. 車輪移動型ロボットの制御に関する研究
  2. 移動ロボットを用いた環境マッピングに関する研究

技術相談分野

  1. ロボットの移動制御手法
  2. マイコンを用いたロボットの制御方法

教育研究実績

  • 田尻智紀, 高田洋吾, 川合忠雄 , 視覚障碍者の移動支援のための不整地環境の立体占有格子地図作成,ライフサポート学会誌, Vol.25, No.4, pp.116-123, (2013).
  • T. Tajiri, Y. Takada, A. Imadu and T. Kawai , Path Planning by Using 3-dimensional Map Including Vertical Information, Proceeding of International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2011, (2011).
  • T. Tajiri, M. Takada, Y. Takada and T. Kawai , Movement Control Including Localization for a Wheeled Mobile Robot, Proceeding of Intelligent and Evolutionary Systems 2012, pp.82-88, (2012).

コメント

車輪移動機構を持つロボットを用いた立体的な地図の作成、またその地図の利用したロボットの移動制御について研究しています。ロボットを、人々の日常生活にとって役立つ身近な存在にしていきたいと考えております。