(平成29年4月現在)
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教員プロフィール

百生 登(ももせ のぼる)

基本情報

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氏名: 百生 登(ももせ のぼる)
所属: 電気制御システム工学科
職名: 准教授
学位: 博士(工学)
授業担当科目: ものづくり工学,メカトロ基礎工学
所属学会: 機械学会,計測自動制御学会,日本伝熱学会
専門分野: 制御工学,ロボット工学
校務分掌: 寮務主事補(本郷),ソフトテニス部顧問,ラグビーフットボール部顧問
メールアドレス: momo(a)nc-toyama.ac.jp
※メール送信の際は(a)を@に置き換えて送信して下さい。

 

研究テーマ

    1. 二関節同時駆動アクチュエータを有するマニピュレータ
    2. 教育用ロボット,入力素子の開発

 

技術相談分野

    1. 機構解析
    2. 機械制御

 

教育研究業績

    • 動物の脚機構を模倣したリンク機構による跳躍の実現,大島 徹・百生 登・藤川知彦・鳥海清司・小柳健一・松野隆幸,精密工学会誌,Vol. 74, No. 4、pp. 416-420,2008
    • 電動車いすにおける体幹の振れの抑制による乗り心地の向上,百生 登・大島 徹,バイオメカニズム学会誌,Vol. 31, No. 1,pp. 36-44,2007

 

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